Gauß-Weingarten-Gleichungen

Die Gauß-Weingarten-Gleichungen (nach Carl Friedrich Gauß und Julius Weingarten) sind ein System partieller Differentialgleichungen aus der Differentialgeometrie. Sie vermitteln einen Zusammenhang zwischen den Tangentialvektoren $X_1,X_2$, der Einheitsnormalen $N=\frac{X_1\times X_2}{|X_1\times X_2|}$ einer regulären Fläche und den Koeffizienten der Matrix der ersten beziehungsweise der zweiten Fundamentalform bezüglich einer (lokalen) Parametrisierung dieser Fläche.

Gleichungen

Die Gleichungen lauten (i, j, k =1,2):

$X_{ij}={\mathrm{\Gamma }}_{ij}^k{X}_k+l_{ij}N,N_i=-l_{ij}{g}^{jk}{X}_k.$

Dabei stehen die Vektoren $X_1,X_2$ für

$X_1=X_u(u,v)=\frac{\partial X}{\partial u}(u,v)\text{und}{X}_2=X_v(u,v)=\frac{\partial X}{\partial v}(u,v)$

die ersten partiellen Ableitungen nach den Parametern $u$ bzw. $v$ der Fläche und entsprechend $X_{ij}$ (i, j = 1,2) für die zweiten Ableitungen. Entsprechend sind $N_i$ (i=1,2) die Ableitungen des Normalenvektors.

Wenn wir beachten, dass bei einer differentialgeometrisch regulären Fläche die Vektoren $X_1,X_2,N$ linear unabhängig sind, dann können wir die ersten Ableitungen dieses Dreibeins als Linearkombination der Basisvektoren darstellen. Eine Bestimmung der Koeffizienten liefert dann die Gauß-Weingarten-Gleichungen.

Die ${\mathrm{\Gamma }}_{ij}^k$ sind die Christoffelsymbole der Koeffizienten der Matrix der ersten Fundamentalform $g_{ij}$ mit den Koeffizienten der inversen Matrix $g^{kl}$ und $l_{ij}$ die Koeffizienten der Matrix der zweiten Fundamentalform (häufig $l_{11}=L$, $l_{12}=l_{21}=M$, $l_{22}=N$ geschrieben). Die $l_{ij}{g}^{jk}$ sind die Koeffizienten der Weingartenabbildung.

Ursprünglich wurden in den Formeln keine Christoffelsymbole verwendet, sondern die Koeffizienten der Gleichung wurden durch die Koeffizienten der ersten Fundamentalform der Fläche $E$, $F$ und $G$ ausgedrückt. Mit der Diskriminante der Fundamentalform $g=EG-F^2$ und den ersten Ableitungen $E_u$ usw. gelten folgende Beziehungen:

${\mathrm{\Gamma }}_{11}^1=\frac{1}{2g}(G{E}_u-2F{F}_u+F{E}_v)$

${\mathrm{\Gamma }}_{12}^1={\mathrm{\Gamma }}_{21}^1=\frac{1}{2g}(G{E}_v-F{G}_u)$

${\mathrm{\Gamma }}_{22}^1=\frac{1}{2g}(-F{G}_v+2G{F}_v-G{G}_u)$

${\mathrm{\Gamma }}_{11}^2=\frac{1}{2g}(-F{E}_u+2E{F}_u-E{E}_v)$

${\mathrm{\Gamma }}_{12}^2={\mathrm{\Gamma }}_{21}^2=\frac{1}{2g}(E{G}_u-F{E}_v)$

${\mathrm{\Gamma }}_{22}^2=\frac{1}{2g}(E{G}_v-2F{F}_v+F{G}_u)$

Die Koeffizienten der Weingartenabbildung $-l_{ij}{g}^{jk}$ schreiben sich entsprechend:

• i=1, k=1: $\frac{(MF-LG)}{g}$
• i=1, k=2: $\frac{(LF-ME)}{g}$
• i=2, k=1: $\frac{(NF-MG)}{g}$
• i=2, k=2: $\frac{(MF-NE)}{g}$

Integrationsbedingungen

Es stellt sich die Frage, inwiefern eine differentialgeometrisch reguläre Fläche durch Angabe der ersten und zweiten Fundamentalform (eindeutig) bestimmt ist. Wenn man gemischte zweite Ableitungen des Dreibeins berechnet, stellt man fest, dass die Koeffizienten der ersten und zweiten Fundamentalform nicht völlig unabhängig voneinander gewählt werden können. Es gelten die notwendigen Integrationsbedingungen in Form der Codazzi-Mainardi-Gleichungen und der Formel von Brioschi. Man stellt fest, dass die notwendigen Bedingungen auch hinreichend sind. Es gilt nämlich der Fundamentalsatz der Flächentheorie:

Die Koeffizienten der Matrix der ersten und zweiten Fundemantalform genügen den Codazzi-Mainardi-Gleichungen und der Formel von Brioschi. Dann gibt es eine, bis auf Translationen und Drehungen, eindeutig bestimmte Fläche, welche gerade die vorgeschriebene erste und zweite Fundamentalform hat.

Die Gauß-Weingarten-Gleichungen stellen gerade die Verallgemeinerung der frenetschen Formeln für Flächen im dreidimensionalen Raum dar. Der Teil der Formeln mit der Ableitung des Normalenvektors wird auch Ableitungsformeln von Weingarten (1861) genannt.

Verallgemeinerungen

Die ursprüngliche Version der Gauß-Weingarten-Gleichungen gilt nur für zweidimensionale differenzierbare Mannigfaltigkeiten im dreidimensionalen Raum. Man kann die Gleichungen ohne weitere Probleme auch für allgemeine differenzierbare Mannigfaltigkeiten mit Kodimension 1, das heißt für Hyperflächen hinschreiben. Dazu ergänzt man punktweise eine Basis des Tangentialbündels durch einen Einheitsnormalenvektor und erhält damit eine Basis des n-dimensionalen Raumes. Mit der analogen Methode stellen sich dann die Gauß-Weingarten-Gleichungen für diese Mannigfaltigkeiten dar.

Auch in höheren Codimensionen $k$ gibt es geeignete Verallgemeinerungen. Dazu ergänzen man wieder eine Basis eines Tangentialbündels durch entsprechend $k$ Einheitsnormalenvektoren $N_1,...,N_k$. Diese müssen allerdings so gewählt werden, dass sie auch differenzierbar sind. Es ist aber auch notwendig, die zweite Fundamentalform zu verallgemeinern. Es sei:

$l_{\sigma ,ij}=(X_{ij},N_{\sigma })$

wobei $\sigma =1,...,k.$ Damit gelten zunächst die Gleichung

$X_{ij}={\mathrm{\Gamma }}_{ij}^k{X}_k+\sum _{\sigma =1}^k{l}_{\sigma ,ij}{N}_{\sigma }.$

Für den zweiten Teil der Gauß-Weingarten-Gleichungen werden die sogenannten Torsionskoeffizienten benötigt:

$T_{\sigma ,i}^{\vartheta }=(N_{\sigma ,i},N_{\vartheta })=-(N_{\sigma },N_{\vartheta ,i})=-T_{\vartheta ,i}^{\sigma }.$

Diese Größen sind vergleichbar mit der Windung bzw. Torsion von Kurven. Damit erhält man für den zweiten Teil der Gauß-Weingarten-Gleichungen:

$N_{\sigma ,i}=-l_{\sigma ,ij}{g}^{jk}{X}_k+\sum _{\vartheta =1}^k{T}_{\sigma ,i}^{\vartheta }{N}_{\vartheta }.$

Literatur

• Wilhelm Blaschke: Vorlesungen über Differentialgeometrie und geometrische Grundlagen von Einsteins Relativitätstheorie. Band 1: Elementare Differentialgeometrie (= Die Grundlehren der mathematischen Wissenschaften in Einzeldarstellungen. Mit besonderer Berücksichtigung der Anwendungsgebiete 1, Vorlage:ISSN). Springer, Berlin 1921, Paragraph 46, 48.
• Dirk J. Struik: Lectures on classical differential geometry. 2. Auflage. Dover, New York NY 1961, S. 106f.