Lineare Gleichung

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Vorlage:Dieser Artikel Eine lineare Gleichung ist eine mathematische Bestimmungsgleichung, in der ausschließlich Linearkombinationen der Unbekannten vorkommen. Kennzeichnend ist für eine lineare Gleichung also, dass jede Unbekannte nur in der ersten Potenz steht, also nicht beispielsweise quadriert vorkommt (siehe quadratische Gleichung). Typischerweise sind die Unbekannten einer linearen Gleichung Skalare, meist reelle Zahlen. Im einfachsten Fall einer skalaren Unbekannten x besitzt eine lineare Gleichung die Form

ax=b,

wobei a und b Konstanten sind. Es gibt aber auch lineare Gleichungen mit mehreren Unbekannten und mit anderen mathematischen Objekten als Unbekannten, beispielsweise Folgen (lineare Differenzengleichungen), Vektoren (lineare Gleichungssysteme) oder Funktionen (lineare Differentialgleichungen). Im allgemeinen Fall besitzt eine lineare Gleichung die Form

T(x)=b,

wobei T eine lineare Abbildung ist.

Homogene lineare Gleichungen sind spezielle lineare Gleichungen, bei denen der konstante Term b der Gleichung gleich null ist. Die Lösungen einer homogenen linearen Gleichung bilden einen Untervektorraum des Vektorraums der Unbekannten und besitzen damit besondere Eigenschaften wie die Gültigkeit des Superpositionsprinzips. Die Lösungen einer inhomogenen linearen Gleichung bilden hingegen einen affinen Unterraum, so lässt sich jede Lösung einer inhomogenen linearen Gleichung als Summe der Lösung der zugehörigen homogenen Gleichung und einer Partikulärlösung darstellen. Der Lösungsraum einer linearen Gleichung kann über den Kern und den Kokern der linearen Abbildung charakterisiert werden.

Lineare Gleichungen und deren Lösungen werden insbesondere in der linearen Algebra und der linearen Funktionalanalysis studiert, sie spielen aber auch in der Zahlentheorie eine Rolle.

Skalare lineare Gleichungen

Häufig sind die Unbekannten bei linearen Gleichungen Skalare (meist reelle oder komplexe Zahlen). Solche lineare Gleichungen sind dann spezielle algebraische Gleichungen vom Grad 1.

Lineare Gleichungen mit einer Unbekannten

Eine skalare Gleichung mit einer Unbekannten x heißt linear, wenn sie durch Äquivalenzumformungen (siehe Lösen von Gleichungen) in die Form

ax=b

gebracht werden kann. Hierbei sind a und b Konstanten, die nicht von x abhängen.

Falls a0, so hat die Gleichung genau eine Lösung. Diese kann bestimmt werden, indem auf beiden Seiten durch a geteilt wird:

x=ba.

Falls a=0 und b0 sind, besitzt die Gleichung keine Lösung. Falls a=0 und b=0 sind, gibt es unendlich viele Lösungen, weil dann nämlich jedes x die Gleichung erfüllt.

Beispiele

Die Lösung der linearen Gleichung

3x=24

erhält man, indem man beide Seiten durch 3 dividiert, sodass auf der linken Seite nur noch die Unbekannte x übrig bleibt:

x=243=8.

Die lineare Gleichung

0x=7

besitzt keine Lösung, während die lineare Gleichung

0x=0

für jedes x erfüllt wird.

Lineare Gleichungen mit zwei Unbekannten

Die Lösungsmenge der linearen Gleichung 3x+4y=12

Eine skalare Gleichung mit zwei Unbekannten x und y heißt linear, wenn sie durch Äquivalenzumformungen in die Form

ax+by=c

gebracht werden kann, wobei a, b und c Konstanten sind. Die Lösungen bilden Geraden im zweidimensionalen Raum, sofern nicht sowohl a=0 als auch b=0 gilt. Man spricht dann auch von der Koordinatenform einer Geradengleichung. Andernfalls ist die Lösungsmenge entweder der ganze zweidimensionale Raum (c=0) oder leer (c0).

Die Lösung einer solchen Gleichung wird oft in Parameterdarstellung angegeben. Hierzu löst man die Gleichung nach einer der Unbekannten auf, beispielsweise y, was, sofern b0,

y=(cax)/b

ergibt, und fasst die andere Unbekannte x als freien Parameter t auf. Damit kann man die Lösung als

x=t  und  y=(cat)/b  mit  t

schreiben. Auf diese Weise wird sichtbar, dass, obwohl die Gleichung zwei Unbekannte enthält, der Lösungsraum nur eindimensional ist, also lediglich von einem Parameter t abhängt. Die Parameterdarstellung selbst ist nicht eindeutig. Ist a0, kann man die Gleichung auch nach x auflösen und y als freien Parameter wählen. Auch andere Parametrisierungen sind möglich, dennoch wird durch sie die gleiche Lösungsmenge beschrieben.

Beispiel

Die Lösungsmenge für die lineare Gleichung

3x+4y=12

ist durch Auflösen nach y als

x=t  und  y=(123t)/4  mit  t

gegeben. Den Funktionsgraph der beschriebenen Gerade erhält man dann über die Geradengleichung

f(x)=(123x)/4=(3/4)x+3.

Lineare Gleichungen mit mehreren Unbekannten

Die Lösung einer reellen linearen Gleichung mit drei Unbekannten ist im Allgemeinen eine Ebene.

Allgemein heißt eine skalare Gleichung mit n Unbekannten x1,x2,,xn linear, wenn sie durch Äquivalenzumformungen in die Form

a1x1+a2x2++anxn=b

gebracht werden kann, wobei a1,a2,,an und b Konstanten sind. Es dürfen also ausschließlich Linearkombinationen der Unbekannten auftreten. Die Lösungen solcher Gleichungen sind im Allgemeinen (n1)-dimensionale Teilmengen (Hyperebenen) des zugehörigen n-dimensionalen Raums. Falls a1=a2==an=0 ist die Lösungsmenge entweder der ganze n-dimensionale Raum (b=0) oder leer (b0).

Die Parameterdarstellung der Lösungsmenge erhält man im allgemeinen Fall wiederum dadurch, dass man die Gleichung nach einer der Unbekannten, beispielsweise xn wenn an0, auflöst,

xn=(ba1x1an1xn1)/an,

und die anderen Unbekannten als freie Parameter t1 bis tn1 auffasst. Damit ist die Lösungsmenge gegeben als

x1=t1,,xn1=tn1,xn=(ba1t1an1tn1)/an  mit  t1,,tn1.

Dadurch, dass n1 Parameter frei wählbar sind, ist der Lösungsraum (n1)-dimensional. Auch hier ist die Parameterdarstellung nicht eindeutig, man kann die Gleichung auch nach einer der anderen Unbekannten, sofern der zugehörige Koeffizient ungleich Null ist, auflösen oder eine andere Parametrisierung wählen.

Beispiel

Die Lösungsmenge der linearen Gleichung mit drei Unbekannten

3x1+2x2+x3=7

ist eine Ebene im dreidimensionalen Raum mit Darstellung

x1=t1,x2=t2,x3=73t12t2  mit  t1,t2.

Allgemeine lineare Gleichungen

Lineare Abbildungen

Allgemein werden lineare Gleichungen über lineare Abbildungen definiert. Eine Gleichung der Form

T(x)=b

heißt dabei linear, wenn T eine lineare Abbildung ist und wenn b unabhängig von x ist. Die Abbildung T:VW bildet dabei von einem Vektorraum V in einen Vektorraum W ab, wobei xV und bW sind. Beide Vektorräume sind dabei über einem gemeinsamen Körper K definiert. Eine Abbildung ist linear, wenn für Konstanten λ,μK

T(λx+μy)=λT(x)+μT(y)

gilt.

Beispiel

Ist V=n und W=, dann ist x=(x1,,xn)n ein reeller Vektor und b eine reelle Zahl. Wählt man nun für T die lineare Abbildung

T(x)=ax

mit konstantem Vektor a=(a1,,an)n, wobei () das Standardskalarprodukt der beiden Vektoren ist, dann erhält man die lineare Vektorgleichung

ax=b,

die äquivalent zur obigen skalaren linearen Gleichung mit n Unbekannten ist. Die Linearität von T folgt dabei direkt aus der Linearität der Skalarmultiplikation

T(λx+μy)=a(λx+μy)=λ(ax)+μ(ay)=λT(x)+μT(y).

Homogenität

Eine homogene und eine inhomogene skalare lineare Gleichung mit zwei Unbekannten x1 und x2

Eine lineare Gleichung heißt homogen, falls b=0 ist, also wenn sie die Form

T(x)=0

hat, andernfalls heißt eine lineare Gleichung inhomogen. Homogene lineare Gleichungen besitzen mindestens den Nullvektor

x=0

als Lösung, da

T(0)=T(00)=0T(0)=0

gilt. Umgekehrt werden inhomogene lineare Gleichungen nie durch die triviale Lösung erfüllt.

Beispiel

Die Lösung der homogenen linearen Gleichung mit zwei Unbekannten x1 und x2

3x1+4x2=0

ist eine Gerade im zweidimensionalen Raum, die durch den Nullpunkt geht. Die Lösung der inhomogenen Gleichung

3x1+4x2=12

ist eine dazu parallele Gerade, die aber nicht den Nullpunkt enthält.

Superposition

Superpositionsprinzip bei der linearen Gleichung x12x2=10: Lösung der homogenen Gleichung (blau), Partikulärlösung (grün) und Lösung der inhomogenen Gleichung (rot)

Vorlage:Hauptartikel

Homogene lineare Gleichungen besitzen die Superpositionseigenschaft: Seien x^ und x¯ zwei Lösungen einer homogenen linearen Gleichung, dann ist auch x^+x¯ eine Lösung dieser Gleichung. Allgemein gilt sogar, dass alle Linearkombinationen cx^+dx¯ von Lösungen einer homogenen linearen Gleichung mit Konstanten c und d diese Gleichung lösen, da

T(cx^+dx¯)=T(cx^)+T(dx¯)=cT(x^)+dT(x¯)=0+0=0

gilt. Durch die Einbeziehung von x=0 und der Superpositionseigenschaft bilden die Lösungen einer homogenen linearen Gleichung einen Untervektorraum von V.

Weiterhin lässt sich die Lösung einer inhomogenen Gleichung als Summe der Lösung der zugehörigen homogenen Gleichung und einer Partikulärlösung darstellen: Sei x¯ eine konkrete Lösung einer inhomogenen linearen Gleichung und sei y die allgemeine Lösung des zugehörigen homogenen Problems, dann ist y+x¯ die allgemeine Lösung der inhomogenen Gleichung, da

T(y+x¯)=T(y)+T(x¯)=0+b=b

gilt. Die Lösungen einer inhomogenen linearen Gleichung bilden damit einen affinen Unterraum über dem Vektorraum der zugehörigen homogenen Gleichung.

Umgekehrt gilt entsprechend: Sind x^ und x¯ zwei Lösungen einer inhomogenen linearen Gleichung, dann löst x^x¯ die zugehörige homogene Gleichung, da

T(x^x¯)=T(x^)T(x¯)=bb=0

gilt.

Beispiel

Eine konkrete Lösung der inhomogenen Gleichung

x12x2=10

ist

x¯1=4,x¯2=3.

Sind nun y=(y1,y2) die Lösungen der zugehörigen homogenen Gleichung

y12y2=0,

also alle y mit y1=2y2, dann wird die inhomogene Gleichung allgemein gelöst durch

x=y+x¯=(y1+x¯1,y2+x¯2)=(2y2+4,y23)=(2t+4,t3)  mit  t.

Dimension des Lösungsraums

Der Lösungsraum einer homogenen linearen Gleichung wird als Kern ker(T) der linearen Abbildung bezeichnet, seine Dimension nennt man auch Defekt. Aufgrund des Rangsatzes gilt für die Dimension des Lösungsraums einer endlich-dimensionalen homogenen linearen Gleichung

dim(ker(T))=dim(V)rang(T).

Dabei ist rang(T) der Rang der Abbildung, also die Dimension seines Bildes. Das Bild einer Abbildung ist die Menge der Werte, die T(x) für xV annehmen kann.

Aufgrund der Superpositionseigenschaft ist die Dimension des Lösungsraums einer inhomogenen linearen Gleichung gleich der der zugehörigen homogenen Gleichung, sofern eine Partikulärlösung existiert. Dies ist genau dann der Fall, wenn die rechte Seite b im Bild der Abbildung liegt, also bT(V) gilt. Der Kokern der linearen Abbildung coker(T)=W/T(V) beschreibt gerade den Raum der Bedingungen, die die rechte Seite einer linearen Gleichung erfüllen muss, damit die Gleichung lösbar ist. Seine Dimension ist

dim(coker(T))=dim(W)rang(T).

Beispiele

Wählt man als Vektorräume V=3 und W= sowie als lineare Abbildung

T(x)=a1x1+a2x2+a3x3,

wobei zumindest einer der Koeffizienten a1,a2,a3 ungleich Null sei, dann ist das Bild von T der ganze Raum W und somit

dim(ker(T))=dim(3)dim()=31=2.

Der Lösungsraum der homogenen linearen Gleichung T(x)=0 hat also Dimension 2 und ist eine Ebene im dreidimensionalen Raum. Auch der Lösungsraum der inhomogenen Gleichung T(x)=b ist hier eine Ebene, da die Gleichung, wenn beispielsweise a10 ist, die Partikulärlösung (b/a1,0,0) besitzt. Der Kokern hat hier Dimension 0, die Gleichung ist also für beliebiges b lösbar.

Wählt man stattdessen

T(x)=0x1+0x2+0x3,

dann werden alle Vektoren aus V auf die Null abgebildet und es gilt

dim(ker(T))=dim(3)dim({0})=30=3.

Der Lösungsraum der zugehörigen homogenen linearen Gleichung ist also der gesamte dreidimensionale Raum. Der Lösungsraum der inhomogenen Gleichung ist in diesem Fall leer, da die Gleichung nur für b=0 eine Lösung besitzt. Der Kokern hat Dimension 1.

Wichtige Typen linearer Gleichungen

Lineare diophantische Gleichungen

Vorlage:Hauptartikel

Wählt man Vektorräume V=n und W= über den ganzen Zahlen und

T(x)=ax

mit konstantem Koeffizientenvektor an, erhält man die linearen diophantischen Gleichungen

a1x1+a2x2++anxn=b,

von denen ganzzahlige Lösungen x=(x1,,xn)n gesucht werden. Lineare diophantische Gleichungen besitzen Lösungen, wenn der größte gemeinsame Teiler der Koeffizienten a1 bis an ein Teiler der rechten Seite b ist, also wenn

ggT(a1,,an)|b

gilt. Die Lösungen können dann durch Kombination der Lösungen der homogenen Gleichung mit einer Partikulärlösung, die mit dem erweiterten euklidischen Algorithmus gefunden werden kann, angegeben werden.

Lineare Vektorgleichungen

Vorlage:Hauptartikel

Wählt man die Vektorräume V=n und W=m sowie

T(x)=Ax=(a11a12a1na21a22a2nam1am2amn)(x1x2xn)=(a11x1+a12x2++a1nxna21x1+a22x2++a2nxnam1x1+am2x2++amnxn),

wobei Am,n eine reelle m×n-Matrix ist, erhält man die lineare Vektorgleichung

Ax=b

mit rechter Seite bm und unbekanntem Vektor xn, die gerade ein lineares Gleichungssystem darstellt. Ein lineares Gleichungssystem entsteht also durch Zusammenfassen von mehreren skalaren linearen Gleichungen mit ein oder mehreren Unbekannten zu einer Einheit. Die Lösungsmenge eines linearen Gleichungssystems ist dann die Schnittmenge der Lösungen der einzelnen Gleichungen. Ein lineares Gleichungssystem ist genau dann lösbar, wenn der Rang der Koeffizientenmatrix A gleich dem Rang der erweiterten Koeffizientenmatrix (Ab) ist. Lineare Gleichungssysteme können beispielsweise mit Hilfe des gaußschen Eliminationsverfahrens gelöst werden.

Lineare Differenzengleichungen

Vorlage:Hauptartikel

Wählt man die Vektorräume V=W= als Folgenräume und,

T((xn)n)=i=0kai(n)xni

erhält man die lineare Differenzengleichung k-ter Ordnung

a0(n)xn+a1(n)xn1++ak(n)xnk=b(n)  für  n,nk,

wobei die Unbekannte (xn)n eine Folge ist und a0(n),,ak(n) sowie b(n) Koeffizienten sind, die zwar von n abhängen dürfen, aber unabhängig von den Gliedern der gesuchten Folge sein müssen. Die Lösung einer Differenzengleichung hängt von den Startwerten x0,,xk1 ab und ist dann eindeutig definiert. Lineare Differenzengleichungen können durch Kombination der Lösung der homogenen Gleichung, die mit Hilfe der charakteristischen Gleichung gefunden werden kann, mit einer Partikulärlösung explizit gelöst werden.

Lineare gewöhnliche Differentialgleichungen

Vorlage:Hauptartikel

Wählt man die Vektorräume V und W als Funktionenräume mit stetig differenzierbaren Funktionen fCn und gC0, erhält man durch Wahl von T als linearen gewöhnlichen Differentialoperator n-ter Ordnung

T(f)=(i=0nai(x)didxi)f

die lineare gewöhnliche Differentialgleichung

an(x)f(n)(x)++a1(x)f(x)+a0(x)f(x)=g(x),

wobei die Koeffizientenfunktionen a0,,an und die rechte Seite g zwar von x, aber nicht von der gesuchten Funktion f und deren Ableitungen f,,f(n) abhängen dürfen. Ist f eine vektorwertige Funktion, spricht man von einem linearen Differentialgleichungssystem. Die Existenz und Eindeutigkeit der Lösung gewöhnlicher Differentialgleichungen erster Ordnung gibt der Satz von Picard-Lindelöf. Die allgemeine Lösung der homogenen Gleichung kann über das zugehörige Fundamentalsystem angegeben werden, eine Partikulärlösung kann beispielsweise mittels der Variation der Konstanten gefunden werden.

Lineare partielle Differentialgleichungen

Sind die Vektorräume V und W ebenfalls Funktionenräume, wobei fCn und gC0 stetig differenzierbare Funktionen mehrerer Veränderlicher sind, erhält man durch Wahl von T als linearen partiellen Differentialoperator n-ter Ordnung

T(f)=(α1=0nαm=0naα(x)|α|x1α1xmαm)f

die lineare partielle Differentialgleichung

α1=0nαm=0naα(x)|α|f(x)x1α1xmαm=g(x),

wobei x=(x1,,xm), α=(α1,,αm) und |α|=α1++αm sind. Wiederum dürfen die Koeffizientenfunktionen aα und die rechte Seite g zwar von den Koordinaten x1 bis xm, aber nicht von der gesuchten Funktion f und deren partiellen Ableitungen abhängen. Damit die Lösung einer partiellen Differentialgleichung eindeutig bestimmt ist, müssen Anfangs- und/oder Randbedingungen vorgegeben werden. Zur Lösung linearer partieller Differentialgleichungen gibt es verschiedene Ansätze, beispielsweise Fundamentallösungen, die Methode der Charakteristiken oder der Separationsansatz.

Lineare Integralgleichungen

Sind die Vektorräume V und W Funktionenräume ausreichender Integrierbarkeit, erhält man durch Wahl von T als linearen Integraloperator

T(f)=λf(x)+axK(x,y)f(y)dy

mit Integralkern K(x,y) und konstantem Vorfaktor λ die lineare Integralgleichung

λf(x)+axK(x,y)f(y)dy=g(x),

die im allgemeinen Fall eine Volterra-Integralgleichung 2. Art darstellt. Sind beide Integrationsgrenzen fest, so handelt es sich um eine Fredholm-Integralgleichung. Ist λ=0, spricht man von einer Integralgleichung 1. Art.

Weitere lineare Operatorgleichungen

Beispiele für weitere lineare Operatorgleichungen mit Funktionen als Unbekannten sind:

Siehe auch

Literatur

Vorlage:Commonscat

Vorlage:Normdaten