Kotangentialraum

In der Differentialgeometrie, einem Teilgebiet der Mathematik, ist der Kotangentialraum ein Vektorraum, der einem Punkt einer differenzierbaren Mannigfaltigkeit $M$ zugeordnet wird. Es ist der Dualraum des entsprechenden Tangentialraums.

Definition

Sei $M$ eine differenzierbare Mannigfaltigkeit und $T_{p}M$ ihr Tangentialraum am Punkt $p\in M$. Dann ist der Kotangentialraum definiert als der Dualraum von $T_{p}M$. Das heißt, der Kotangentialraum besteht aus allen Linearformen auf dem Tangentialraum $T_{p}M$.

Alternative Definition

Im Folgenden wird ein anderer Zugang dargestellt, bei dem der Dualraum direkt definiert wird, ohne Bezugnahme auf den Tangentialraum.

Diesem Zugang liegt folgende Idee zugrunde. Man legt eine Kurve in die Mannigfaltigkeit und macht Aussagen darüber, wie sich Werte einer Funktion, die ebenfalls auf der Mannigfaltigkeit definiert ist, beim Durchlaufen der Kurve, speziell in der Umgebung eines Punktes p, verändern. Man betrachtet das Geschehen im Bildbereich einer Kartenabbildung.

Es sei $M$ eine $n$-dimensionale differenzierbare Mannigfaltigkeit. Weiter seien ${\mathrm{\Gamma }}_p$ die Menge aller glatten Kurven durch $p\in M$

$c:(-ϵ,ϵ)\to M,c(0)=p$

und $C_p^{\mathrm{\infty }}$ die Menge aller glatten Funktionen, die in einer Umgebung $U_p$ von $p$ definiert sind:

$f:U_p\to ℝ$.

Bezeichnet man mit ${\sim }_p$ folgende Äquivalenzrelation auf $C_p^{\mathrm{\infty }}$

$f{\sim }_{p}g:\iff \mathrm{\exists }{U}_p$ Umgebung von $p$ mit $f|U_p=g|U_p$,

dann ist der Faktorraum ${ℱ}_p:=C_p^{\mathrm{\infty }}/{\sim }_p$ der Vektorraum der Keime über $p$. Über

$⟨[f{]}_p,c⟩:=\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t}{|}_{t=0}f\circ c(t)$

wird dann eine formale Paarung $⟨\cdot ,\cdot ⟩:{ℱ}_p\times {\mathrm{\Gamma }}_p\to ℝ$ definiert, die in der ersten Komponente linear ist. Nun ist

${𝒩}_p:=\{[n{]}_p\in {ℱ}_p|\mathrm{\forall }c\in {\mathrm{\Gamma }}_p:⟨[n{]}_p,c⟩=0\}$

ein linearer Unterraum von ${ℱ}_p$, genauer gesagt der Nullraum bzgl. $⟨\cdot ,\cdot ⟩$ und

$T_p^{*}M:={ℱ}_p/{𝒩}_p$

ist der $n$-dimensionale Kotangentialraum im Punkt $p\in M$. Für den Kotangentialvektor $[[f{]}_p]$ schreibt man auch $d{f}_p$.

Zusammenhang zum Tangentialraum

Mit der obigen Definition kann man auf ${\mathrm{\Gamma }}_p$ eine Äquivalenzrelation $\sim$ wie folgt definieren:

${\gamma }_1\sim {\gamma }_2\iff \mathrm{\forall }d{f}_p\in T_p^{*}M:⟨d{f}_p,{\gamma }_1⟩=⟨d{f}_p,{\gamma }_2⟩$

Der Faktorraum $T_{p}M:={\mathrm{\Gamma }}_p/\sim$ beschreibt gerade den $n$-dimensionalen Tangentialraum.

Bilden nun $d{x}_1,\dots ,d{x}_n$ eine Basis von $T_p^{*}M$, so kann man zu jedem Basisvektor einen Repräsentanten $x_i\in C_p^{\mathrm{\infty }}$ auswählen. $x=(x_1,\dots ,x_n):M\to {ℝ}^n$ ist eine differenzierbare Karte und für jedes $i=1,\dots ,n$ kann man eine Kurve

$\begin{array}{cccc}{\gamma }_i:& (-ϵ;ϵ)& \to & M\\ & t& \mapsto & x^{-1}(t\cdot e_i)\end{array}$

definieren, wobei $e_i$ der $i$-te Einheitsvektor im ${ℝ}^n$ ist. Wegen

$⟨d{x}_i,[{\gamma }_j]⟩={\delta }_{ij}$

sind $T_{p}M$ und $T_p^{*}M$ dual zueinander und man schreibt für $[{\gamma }_i]={d{x}_i}^{*}$ auch $\frac{\partial }{\partial x_i}$.

Rechtfertigung der Schreibweisen

Sei $M={ℝ}^n$, $p\in {ℝ}^n$, $f:{ℝ}^n\to ℝ$ eine beliebige Funktion und für $i=1,\dots ,n$ die Kurven ${\gamma }_i:h\mapsto p+h\cdot e_i$, wobei $e_i$ die kanonischen Basisvektoren sind. Dann ist in den obigen Schreibweisen:

$⟨[[f{]}_p],[{\gamma }_i]⟩=\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t}{|}_{t=0}f\circ {\gamma }_i=\underset{h\to 0}{\lim }\frac{f(p+h\cdot e_i)-f(p)}{h}=\frac{\partial }{\partial x_i}f(p)$

Somit ist die Schreibweise $[{\gamma }_i]=\frac{\partial }{\partial x_i}$ gerechtfertigt.

Weiter ist mit $T_{p}M={ℝ}^n$ die lineare Abbildung $⟨[[f{]}_p],\cdot ⟩:T_{p}M\to ℝ$ gerade das totale Differential $df(p)$. Somit ist also auch die Schreibweise $[[f{]}_p]=d{f}_p$ gerechtfertigt.

Literatur

• John M. Lee: Introduction to Smooth Manifolds (= Graduate Texts in Mathematics 218). Springer-Verlag, New York NY u. a. 2003, ISBN 0-387-95448-1.
• R. Abraham, Jerrold E. Marsden, T. Ratiu: Manifolds, tensor analysis, and applications (= Applied mathematical sciences 75). 2. Auflage. Springer, New York NY u. a. 1988, ISBN 0-387-96790-7.