P-Glied

P-Glied im Strukturbild

P-Glied als Symbol

Als P-Glied (oder Proportionalglied) bezeichnet man ein lineares zeitinvariantes Übertragungsglied in der Regelungstechnik, welches ein proportionales Übertragungsverhalten aufweist. Die zugehörige Funktionalbeziehung im Zeitbereich lautet

$y(t)=K\cdot u(t)$,

so dass die komplexe Übertragungsfunktion im Bildbereich die Form

$G(s)=K$

hat. Hierbei bezeichnet $K$ die Übertragungskonstante bzw. den Verstärkungsfaktor.

Bodediagramm

Beim P-Glied ist $G(j\omega )=K$. Daher gilt für den Amplituden- und Phasengang im Bodediagramm:

$|G(j\omega )|=|K|$

$\phi (\omega )=0$ (für $K\ge 0$ und $-\pi$ für $K<0$)

Die Betragskennlinie ist also eine Gerade im Abstand K_dB von der 0-dB-Linie. Die Phasenkennlinie liegt bei konstant 0°.

Bodediagramm eines P-Gliedes ($K=2$)

Sprungantwort

Die Sprungantwort des P-Gliedes beschreibt einen Einheitssprung mit der Sprunghöhe $K$.

Sprungantwort eines P-Gliedes ($K=2$)

Ortskurve

Die Ortskurve ($0\le \omega \le \mathrm{\infty }$) des P-Gliedes liegt für alle $\omega$ auf der positiven reellen Achse im Punkt $K$.

Ortskurve eines P-Gliedes ($K=2$)

Siehe auch

• Regler
• I-Glied
• D-Glied
• PT1-Glied
• PT2-Glied
• PID-Regler
• Totzeit-Glied

Literatur

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Weblinks

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