Vibrationskreisel

Ein Vibrationskreisel (Vorlage:EnS, VSG) ist ein Sensor zur Messung der Drehrate und damit des Drehwinkels eines Körpers im Raum. Die Drift preiswerter Sensoren beläuft sich auf unter 10°/h.

Ein Vibrationskreisel besteht aus einem schwingfähigen System, beispielsweise einem Schwingquarz. Wird der Quarz senkrecht zur Auslenkungsrichtung $a$ mit der Winkelgeschwindigkeit $\omega$ gedreht, wirkt die Corioliskraft

$F\sim (\frac{\mathrm{d}a}{\mathrm{d}t}\times \omega )$

senkrecht auf das Schwingsystem. Die Verzerrung kann von einem piezoelektrischen Aufnehmer detektiert werden.

Das Wort Kreisel ist hierbei, wie auch beim Faser- oder Laserkreisel, vom Kreiselinstrument übernommen, welches klassischerweise zur Bestimmung der Orientierung im Raum eingesetzt wurde.

Die Schwingkölbchen bei Insekten arbeiten nach dem Prinzip eines Vibrationskreisels.

Literatur

• Heinz Georg Deppner: Drehratenmessgeber PDF, kostenfrei, 6 Seiten 132 KB, aus: STN Atlas Elektronik, Bremen.
• Vorlage:Literatur