Lie-Gruppoid

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In der Mathematik ist das Lie-Gruppoid eine Verallgemeinerung des Begriffs der Lie-Gruppe.

Definition

Ein Lie-Gruppoid ist ein Gruppoid, dessen Menge von Objekten G0 und Mengen von Morphismen G1=x,yG0G(x,y) differenzierbare Mannigfaltigkeiten sind, dessen Strukturabbildungen comp:G(x,y)×G(y,z)G(x,z) und inv:G(x,y)G(y,x) für alle x,y,zG0 differenzierbare Abbildungen und dessen durch Quell- und Zielabbildungen s,t:G1G0 surjektive Submersionen sind.

Beispiele

  • Eine Lie-Gruppe G ist ein Lie-Gruppoid mit X0={*} und X1=G. Die Strukturabbildungen comp und inv sind Multiplikation und Inversion in der Gruppe G.
  • Eine differenzierbare Mannigfaltigkeit M ist ein Lie-Gruppoid mit X0=X1=M und G(x,y)= für x=y sowie G(x,x)={idx} für alle xG0.
  • Eine differenzierbare Gruppenwirkung M×GM gibt ein Wirkungsgruppoid mit X0=M,X1=G×M,s(g,x)=x,t(x,g)=gx,comp((g,x),(h,gx))=(x,hg),inv((g,x))=(g1,gx).
  • Das Fundamentalgruppoid einer differenzierbaren Mannigfaltigkeit M besteht aus X0=M und den Homotopieklassen (bei die Randpunkte festlassenden Homotopien) von Wegen w:[0,1]M als X1, mit s(w)=w(0),t(w)=w(1) sowie der Verknüpfung von Wegen (modulo Homotopie) als Komposition und der Umdrehung von Wegen (modulo Homotopie) als Inversion.