Deutsch: Unterschied zwischen Positionsregelung (rot) und Kraftregelung (grün) am Beispiel eines Bandschleifvorganges. An den drei Stützpunkten ${\displaystyle P_{1}}$, ${\displaystyle P_{2}}$ und ${\displaystyle P_{3}}$ unterscheidet sich die Werkzeugposition nicht, an den Punkten dazwischen dringt das Werkzeug bei der Positionsregelung zu weit in den Material ein (${\displaystyle P'_{1}}$) oder verliert den Kontakt zum Werkstück (${\displaystyle P'_{2}}$).