Nulldynamik

Die Nulldynamik ist ein Begriff der Regelungstheorie (bzw. Systemtheorie) und beschreibt die interne Dynamik eines Systems für den Fall, dass die Ausgangsgröße $y(t)$ für bestimmte Eingangssignale $u(t)$ und Anfangsbedingungen des Systems $x(0)$ für alle Zeiten $t\ge 0$ identisch null ist. Sie ist eine Verallgemeinerung der Nullstellen-Analyse von Übertragungsfunktionen in linearen Systemen und wichtig für die Stabilitätsanalyse nichtlinearer Regelsysteme.

Der Begriff wurde 1985 von Alberto Isidori eingeführt.

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