Quelltext der Seite CoreXY

'''CoreXY''' beschreibt eine Antriebsform auf der [[Kartesisches Koordinatensystem|Ebene]], die häufig bei [[3D-Druck]]ern zum Einsatz kommt.<ref>[https://drucktipps3d.de/glossar/core-xy/ drucktipps3d.de Was ist CoreXY?]</ref> Ein Werkzeug wird dabei von zwei feststehenden [[Schrittmotor]]en über zwei [[Zahnriemen]] bewegt.<ref name="CoreXY_phil">[https://corexy.com/index.html CoreXY Philisophoy; 2012; Ilan E. Moyer]</ref>

== Bewegungsgleichungen ==
[[Datei:Core xy diagramm.svg|mini|CoreXY, Diagramm]]
Um das Werkzeug auf der X-Achse zu bewegen, werden beide Motoren jeweils in dieselbe Richtung bewegt, für Bewegungen auf der Y-Achse drehen sich die Motoren in entgegengesetzte Richtungen. Für diagonale Bewegungen dreht sich jeweils nur ein Motor. Daraus ergeben sich folgende Bewegungsgleichungen, wobei <math>A</math> und <math>B</math> für die beiden Motoren stehen.

<math>
\begin{align}
\Delta X &= \frac{1}{2}(\Delta A + \Delta B) \\
\Delta Y &= \frac{1}{2}(\Delta A - \Delta B) \\
\Delta A &= (\Delta X + \Delta Y) \\
\Delta B &= (\Delta X - \Delta Y)

\end{align}
</math>

== Hintergrund ==
Bei linearen, kartesischen Systemen ist die X-Achse inkl. Antrieb fest mit dem Rahmen der Maschine verbunden, die Y-Achse inkl. deren Antrieb ist auf die X-Achse aufgesetzt und hat keine direkte Verbindung zum Rahmen der Maschine (vgl. [[Kreuztisch]]). Für eine Bewegung auf der X-Achse muss somit die gesamte Masse der Y-Achse inkl. deren Antrieb mit transportiert werden.

Der Vorteil von CoreXY gegenüber solchen Antrieben ist, dass die Schrittmotoren für die X- und Y-Achse jeweils mit dem Rahmen der Maschine verbunden sind und somit weniger [[Masse (Physik)#Klassische Physik|träge Masse]] hinsichtlich der bewegten Teile im Spiel ist. Dies ist besonders für Systeme mit hohen Beschleunigungen bzw. Richtungsänderungen, wie z.&nbsp;B. [[Fused Deposition Modeling|FDM-3D-Drucker]], relevant. Hierbei können somit deutlich höheren Druckgeschwindigkeiten ohne Qualitätsverlust erreicht werden. Ein Nachteil ist die aufwändigere Konstruktion, die sich unter anderem auf den Aufwand bei der Herstellung, Wartung oder Reparaturen auswirkt.<ref name="prusa3d">[https://help.prusa3d.com/de/article/druckertypen-und-ihre-unterschiede_112464 Druckertypen und ihre Unterschiede]</ref> Eine besondere Herausforderung ist dadurch gegeben, dass die beiden Zahnriemen entweder über Kreuz oder in zwei Ebenen geführt werden müssen.<ref name="reprap">[https://reprap.org/wiki/CoreXY RepRap CoreYX]</ref><ref name="CoreXY_phil" />

=== Andere Systeme ===
[[H-Bot]] ist ein zu CoreXY ähnlicher kombinierter Antrieb mit feststehenden Motoren, jedoch mit nur einem umlaufenden Zahnriemen.<ref name="reprap" /><ref>[https://www.galil.com/news/whats-new-galil/white-paper-introducing-galils-new-h-bot-firmware INTRODUCING GALIL'S NEW H-BOT FIRMWARE]</ref>

Konventionelle kartesische 3D-Drucker nutzen ebenfalls zwei Motoren auf der XY-Ebene, jedoch steuern beide Motoren unabhängig jeweils eine der Achsen. Um die träge Masse zu reduzieren, werden bei solchen Druckern die Achsen entkoppelt. Die Y-Achse stellt hierbei das Druckbett dar und fährt dieses vor und zurück, während der Druckkopf auf der darüberliegenden X-Achse verfährt. Aufgrund dieser Bauweise werden solche Drucker (z.&nbsp;B. der [[Prusa i3]]) auch als ''Bed Slinger'' (deutsch etwa „(Druck-)bett-Schleuderer“, umgangssprachlich  "Bettschubser") bezeichnet.<ref name="total3dprinting">[https://total3dprinting.org/corexy-vs-cartesian/ CoreXY vs Cartesian 3D Printers - Which is Best?]</ref>

== Literatur ==
* [https://www.researchgate.net/publication/334546324_Large-scale_3D_printers_for_additive_manufacturing_design_considerations_and_challenges Large-scale 3D printers for additive manufacturing: design considerations and challenges] 18. Juli 2019, J. Shah, B. Snider, T. Clarke, S. Kozutsky, M. Lacki und A. Hosseini; University of Ontario Institute of Technology

== Weblinks ==
*  [https://corexy.com/theory.html corexy.com]
*  [https://3ddistributed.com/corexy-3d-printer/corexy-kinematics/ CoreXY Kinematics]

== Einzelnachweise ==
<references />

[[Kategorie:Kinematik]]
[[Kategorie:3D-Druck]]